Смотрите как интересно, грамота.ру говорит, что
преподаватель - штатная должность в вузах и средних специальных учебных заведениях (в общеобразовательной школе – учитель).
А просто слово - Работник средней и высшей школы, ведущий какой-л. учебный предмет;