Это определенные "оценочные" сочетания импульсов у нас в головах.
Я специально взял инфузорию-туфельку, у которой головы фактически и нет :) В отношении нее нельзя говорить о том, что она считает правильным и моральным. Поэтому она и является хорошим иллюстратором того, что такое иллюзия.

Все биологические системы так или иначе интерпретируют внешний мир. Можно пойти даже дальше инфузории-туфельки и рассмотреть один-единственный белок, например белок оболочки вируса. Он тоже интерпретирует внешний мир, запуская слияние с клеткой в ответ на распознавание рецептора, хотя согласитесь - в нем уж точно нет никакой "души" или "свободной воли". Система совершенно механическая. И тем не менее у нее есть цель и функция, и она может быть обманута - свободно-плавающий белок-рецетор может быть ложно воспринят, как присутствие клетки.

Таким образом в отношении интерпретации внешнего мира биологическими системами "верно-неверно" являются вполне абсолютными категории. Если белок оболочки реагирует на клетку - то это "верно", если на что-то еще, то "неверно".