мы сходимся в этом хотя и неполном определении

неполнота его как раз определяется неопределенностью кто именно будет определять "пользу" и "вред"

я полностью за вашу оговорку - " в каждом конкретном случае"

мнение о том что должна быть группа людей которая "believe they should have the power to tell you what to do", будет определять что есть "польза" и что есть "вред" в отрыве от тех людей к которым это "польза/вред" применимы (я назвал это патернализмом) - нарушает изложенный вами баланс.